产品介绍
Product Introduction
基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。该产品将感知、控制与执行系统三部分高度集成，实现快速对末端工具进行重力补偿并精确输出轴向的接触力，还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应伸缩，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。
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