浮动主轴运行轨迹编程

备注

1、圆角是柔性去毛刺主轴的一种复杂情况。一般来说，刀具不能同时接触圆角的两个垂直表面。由此产生两个平面的力不平衡将导致严重的刀具颤振。建议客户创建一个刀具路径，这将防止刀具同时接触两个垂直的表面。如果刀具呈倾斜方向并靠近刀具尖端，则锥度刀具可以伸入这样的圆角。(注意:当在锥形刀具尖端附近工作时，表面切削速度会降低。)当在半径内去毛刺时，可能会出现类似的情况。

2、建议客户不要尝试去毛刺的内径小于所需刀具直径的1.5 倍(Rmin = 1.5 x 刀具直径)。根据切割深度的不同，不遵守这些准则可能会导致刀具过度接触。导致刀具过度颤振。

3、第一次运行程序时，观察路径建议浮动气压设定在0.2-0.3Mpa 。

4、当机器人路径速度增加时，注意机器人可能会偏离编程路径。当机器人路径确定，浮动压力应进行调整以达到正确的毛刺去除深度。

5、去毛刺工具的进入路径应该是缓慢以一个角度接近工件。当开始去毛刺时，试着慢慢地减少角度，同时保持与表面稍微平行的路径。如果工具快速地垂直地接近工件，会导致工件出现凹坑，工具损坏及轴承过早磨损。

6、对机器人进行编程，使其预压20-50%的浮动行程，当零件边缘偏离正常路径时 ，刀具可以利用浮动沿高点和低点移动，而不会失去接触或撞到工件。